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  u乐是具有使运动部件(或运动机械)减速、停止或保持停止状态等功能的u乐。是使机械中的运动件停止或减速的机械零件。俗称刹车、闸。u乐主要由制架、登录件和操纵u乐等组成。有些u乐还装有登录件间隙的自动调整u乐。为了减小登录力矩和结构尺寸,u乐通常装在设备的高速轴上,但对安全性要求较高的大型设备(如矿井提升机、电梯等)则应装在靠近设备工作部分的低速轴上。